COAPT et Myo-Plus

Mis à jour : il y a 4 jours

Révolution pour le contrôle de prothèse de membre supérieur.


Le système de contrôle myo-électrique a fait un bon en avant énorme, au niveau du contrôle des mouvements de la main.

Revenons d'abord sur la manière dont les amputés de main, contrôle leur prothèse avec le système " classique ".

Pour effectuer un mouvement de fermeture ou d'ouverture des doigts, il faut utiliser son membre fantôme, pour contracter des muscles.

Je vais proposer comme exemple, le cas des amputés de l’avant-bras :

Les myo-capteurs détectent une ou plusieurs contractions et traduisent une contraction des muscles de l'avant-bras, lorsque le porteur décide de baisser sa main fantôme vers le bas. Cela induira une fermeture de la "pince ". A l'inverse, remonter la main fantôme déclenchera l'ouverture.

C'est à dire qu'un mouvement du membre fantôme sera traduit par un autre mouvement " basique " de la main prothétique.

Cela demande un apprentissage, en centre de rééducation, de plusieurs semaines, pour s'adapter.

Dans le cas d'une main, comme la i-Limb, ou la MichelAngelo, il faut suivre un apprentissage de 4 semaines, en centre de rééducation, obligatoirement pour que ce matériel soit pris en charge par la sécurité sociale.

Bref, cela demande donc pas mal de temps, pour l'apprentissage, afin d’utiliser toutes les fonctions utiles.

Je ne rentrerai pas dans les détails, des différents modes définis, soit par une application iOS ou Android, ou bien par des émetteurs, indiquant quel mode choisir, à l' approche d'un lieu précis.


Les nouveaux systèmes de contrôle comme le Myo Plus d' Otto Bock ou bien le système COAPT utilisable sur la main TASKA ( distribuée par Aqualeg en France )

change la donne : Ce n'est plus à l'utilisateur d'apprendre comment utiliser la main mais l'inverse.

C'est le système intégré qui apprend à la place, en quelques minutes.


Il suffit donc de fermer la main du membre fantôme, pour que la main prothétique se ferme.

On peut aller encore plus loin dans le contrôle : doigt par doigt.


Au salon ISPO, sur le stand OKO Solutions, j'ai vu une démonstration impressionnante.

Une main Taska reliée par câble électrique, à courte distance d' un démonstrateur valide.

Pour la démonstration, il était plus facile de le voir avec une personne valide.

Autour de son avant-bras, il y avait une sangle munie de capteurs.

Chaque mouvement de la main valide et de ces doigts, de ce démonstrateur était copiée par la main Taska, à l'identique.

Avec cette nouvelle génération de contrôle, les commandes spécifiques avec double impulsions ou co-contraction pour changer de mouvement, n'existent plus.

Il faut contracter naturellement les muscles, du côté amputé, de sa main fantôme pour mouvoir la main prothétique.


Descriptif des avantages de COAPT, repris depuis le site COAPT :

Contrôle physiologiquement intuitif: plus facile à utiliser

L'intention de mouvement naturel est ce qui guide la prothèse.

Placement simplifié des électrodes: la configuration est plus simple

Beaucoup moins besoin de signaux isolés ou de placement précis des électrodes. Cela signifie moins de tests de myotest, la liberté de placer des électrodes pour un ajustement et un confort optimaux, et un pardon sans pareil.

Ré-étalonnage rapide et facile: il s'adapte à vous

La routine d'étalonnage en une minute permet de remédier à de nombreux changements d'ajustement, de condition de la peau, de fatigue, etc. Pas de retirer la prothèse ou d'appeler votre prothésiste.

Pas de changement de mode: le contrôle est transparent

Contrôlez directement les mouvements de la prothèse sans les contractions contraignantes et non intuitives ni les impulsions .

Contrôle proportionnel supérieur: Il vous donne un contrôle total de la vitesse

Aucun seuil d'activation requis. Toute la gamme de force de contraction correspondra au contrôle de vitesse idéal.

Cliquez sur l'image pour accéder au site :

Traduction du site :

Le système COMPLETE CONTROL est une solution de contrôle avancée, agréée FDA Classe II , conçue pour améliorer les fonctionnalités d'une prothèse myoélectrique électrique pour les patients présentant une perte de membre supérieur ou une différence de membre. COMPLETE CONTROL acquiert de manière non invasive la riche information contenue dans les signaux musculaires afin d’améliorer le contrôle des prothèses de membre supérieur disponibles dans le commerce.


CONTRÔLEUR COMPLET

Un microcontrôleur puissant et moderne, semblable à ce que l'on trouve sur votre smartphone, traite la multitude de signaux myoélctriques via des algorithmes de reconnaissance de formes afin de reconnaître l'intention de contrôle de l'utilisateur en temps réel.


CO-AMP COMPLET

Permet de regrouper et de numériser jusqu'à huit canaux de signaux myoélectriques .


ÉTALONNAGE COMPLET

Monté dans la prise prothétique, ce bouton peut être actionné à tout moment pour réétalonner le contrôle. Que ce soit à la maison ou en déplacement, un utilisateur est habilité à tirer le meilleur parti de sa prothèse.

Vidéo :






Pour le système Myo Plus d'Otto Bock, je n'ai pas vu de démonstration, mais c'est le même principe.


Je n'ai pas trouvé d'autres informations sur le Net, à part cette video de Myo Plus Otto Bock.

L'animation sur cette vidéo, montre la fonctionnalité de la reconnaissance de formes Myo Plus, une prothèse de bras auto-apprentissage. Vidéo :


Ces deux systèmes COAPT et Myo Plus gèrent aussi la rotation du poignet.

Myo Plus fonctionne uniquement avec la main Bebionic, voir photo et vidéo.


- COAPT gère 23 mouvements.

- Myo Plus en gère 8. n'ayant aucune infos complémentaire sur l'ajout d'options, j'ose espérer que l'on peux étendre ses possibilités.


Pour la prise en charge Sécurité Sociale, je n'ai aucune info, mais en sachant que c'est récent et très sophistiqué ... je vous laisse imaginer. COAPT est disponible en France.


Je vous invite à lire une autre publication, dans ce groupe FB sur la Main Taska :



Et pour des infos sur la main de la marque BeBionic acquise par Otto Bock :


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